草原上的这两个月，让汉军有了脱胎换骨般的精进，休养几日之后，更是生龙活虎。卫青派出千名斥候，密切关注着匈奴人的一举一动。
      　　果不其然，伊稚斜在漠北坐不住了，在一个风和日丽的下午，伊稚斜率领他的五万精兵回到了漠南的王庭，匈奴各部也蠢蠢欲动，不断有各处的人马向王庭方向靠拢。
      
      　　卫青得报，正在考虑是否先发制人，给匈奴一个出其不意的打击，前方却有数路斥候同时来报，伊稚斜已经来了。
      　　伊稚斜共纠集了近十万众，趁着吃了春草，上了草膘的马匹恢复了气力，气势汹汹的直奔汉境而来。
      　　中行说认为十万大军太过集中，反而发挥不出最大威力，建议兵分四路，分别攻打右北平、渔阳、雁门、云中四郡，伊稚斜对其言听计从，这次却不同意，他报仇心切，坚持要集中兵力，一举消灭卫青，以解心头之恨。
      　　中行说苦苦劝谏，才说服伊稚斜分出三万人来护卫左右两翼，十万匈奴铁骑，分三路呈品字形向汉军压过来。
      　　卫青本着练兵的初衷，却不经意间发展成了一场大战。匈奴将近十万人马，汉军也有八万多，汉匈开战以来除了当年的白登之战和胎死腹中的马邑之围，从未有这么大阵势的对战，汉军各个兴奋异常，从以前的畏敌避战不经意间就到了积极求战的状态，卫青嘴上不说，心里十分高兴。
      　　关于匈奴的情报源源不断送到卫青的案前，匈奴人几乎倾巢而出，正是予以大量杀伤的好机会，汉军成一字型排开在定襄、云中、雁门一线，而匈奴主力正对的正是卫青所在的云中鹤雁门之间位置。
      　　这个地方是卫青精心挑选的，他调集李广、李沮、赵信和苏建三部组成中军，共四万人，
      
      　　日期：2014-03-0301:15:50
      　　而公孙贺和公孙敖则继续留在了定襄和雁门，两人各率两万军骑。对此，李广颇为不解。
      　　李广道：“大将军，敌人十万众，直扑我中军而来，大将军非但不集中兵力对抗之，反而分散人马分成三路，这是何道理？”
      　　卫青并不正面回答，反而问道：“李将军，你觉得我军和匈奴一对一对战，胜算几何？”
      　　李广想了一下，说道：“我军骑射、马上厮杀均不如匈奴，除非军中出类拔萃者，否则一对一之下，我军毫无胜算。”
      　　卫青：“既然一对一毫无胜算，那我军八万对敌军十万可有胜算？”
      
      　　李广不语。
      　　卫青继续说道：“既然敌众我寡，要求胜，必然要出奇兵。《孙子兵法》曰：“凡战者，以正合，以奇胜”，李将军想必熟知吧。”
      　　李广诺诺告退，出帐却摇头，喃喃自语：“看不懂啊，看不懂啊。”
      　　匈奴逼近，战马踏起的烟尘遮天蔽日，汉军早早就列阵完毕，严阵以待。正面战场上，匈奴以七万众对汉军三万，汉军两翼相隔要远一点，所以匈奴人的心理上占据着绝对优势，而相反的，汉军难免胆寒。
      　　由于离边城不远，所以卫青抛弃了以往的冲锋队形，以防守为第一要务。汉军军阵的第一部分是手持一人高大盾牌的步兵，其后战的是弩手，弩手又分两部分，首先是一排弩车，弩车有两轴三轮，超大的弩架在车上，需要三名士兵才能操作，弩车上有望山，用以测距瞄准，提高了弩的命中率，所用的弩箭也不同于寻常的箭，要粗两倍，长三倍，由数量技师精心打磨锻造的三棱箭镞闪着精铁特有的寒光，一根根通过前排步兵的空隙对准敌人的方向。
      
      　　弩车威力巨大，但制造工艺复杂，所以数量并不多，所以大部分士兵还是手持单兵弩。弩兵的旁边，也有手持盾牌的军士，这些盾牌比前排的要小很多，用以保护弩手，他们共同构成了汉军军阵的第二部分。
      　　军阵的第三部分就是弓箭手，汉军中善射的骑兵全部下马，手持强弓站在地下，而马匹则集中在战阵后方。
      　　战阵的两侧，是穿了厚甲的骑兵，他们全部骑在马上，一旦敌人骑兵逼近，他们将冲出去交战，为军阵中央的弓弩手争取时间，让他们也上马。
      　　所有的汉军都是原来的骑兵，不过是卫青根据他们的各自特点，重新布了阵。
      　　卫青也重甲在身，手持御赐宝剑，高高举起，也不言语，从阵前策马奔驰而过，士兵们见到他们崇敬的大将军，一下子便有了底气，大将军从未有过败绩，此战也不例外。
      　　士兵们低声交谈着：“看，那是大将军，大将军与我们同在。”
      　　跟着卫青，就能打胜仗，这是汉军心底里最朴素最坚定的想法，从卫青出现在阵前的那一刻起，汉军被彻底激励起来了，所有的汉军士兵仿佛已经看到了胜利的情形，仿佛是马上就要立功受奖了。
      
      　　卫青奔跑了一个来回，所到之处，汉军以热烈的呼唤回应着他，七万对四万的心理劣势一扫而空，就连原本不以为然的李广也被这种热情所感染，忍不住热血沸腾。
      　　汉军背靠长城，列阵草原，让匈奴人大吃一惊，他们原本以为汉人可能会依凭城墙抵抗匈奴大军，这样的话匈奴人需要强攻城墙才能获胜，而汉人也能躲在城墙后面抵抗多些时日。意外归意外，匈奴人还是十分高兴汉军选择了野战，这等于是汉军主动放弃了既有的优势。
      　　匈奴人士气也高涨，他们兴奋的喊着号子，兴高采烈地谈论着入城之后如何抢劫，伊稚斜拔刀一挥，大喊：“杀啊！长生天的子孙，草原上的狼群，杀啊！去取卫青的狗头回来。”
      　　匈奴骑兵嗷嗷叫着，催马上前，速速越来越快。
      　　转眼间，匈奴人已经清晰可见，他们还是传统的老战法，骑兵仗着马快，发起了冲锋，弓箭如飞蝗一般朝汉军而来。
      　　匈奴骑兵的冲锋速度极快，骑在马上射出的箭支兼具马的速度和弓弦的速度，所以无论射程还是力度都要远远超出汉军。伊稚斜带领匈奴贵族们站在后方，他们以为汉军会像往常一样，也针锋相对的发起冲锋，如此一来，匈奴人的一通弓箭，便能压住汉军的势头，结下的肉搏战，匈奴骑兵也不落下风。