羌和汉朝之间纷争，从西汉直延续到东汉末年。
      
      起因很明显，者战略上考量以及对于汉朝高压限制自由政策反抗；者则其民族意识觉醒，使得其开始致对外，将汉民族排除在羌族之外。这种现象尤其明显地表现在百余年后东汉，本来，在羌对汉朝做出大规模突击之后，大将赵充国坚决反对高压，改用怀柔政策，在边界地带实行屯垦，使得战争此平息，而且从此百余年，羌汉两民族直相安无事，在凉州等地安居乐业。可惜到了后来，官员们贪污暴虐与日俱增，且汉民族与羌民族纠纷中，官员因接受贿赂缘故，总对汉民族偏袒，使得羌民族得奋起反抗。因为羌民族发现，除非把地方政府官员杀尽，否则们将永能平安。于，汉族和羌族战争到东汉时期达到了个顶峰。
      
      羌民族以游牧为主，跟匈奴民族非常接近，跟务农汉民族在生活方式上格格入。西汉时期，羌和西汉政权第次大规模交锋，发生在汉武帝时期，及至汉宣帝，羌更策应匈奴，扰边疆。宣帝遂遣赵充国讨伐，两年完全平定，因置金城属国安置降羌。
      
      赵充国（公元前137年～前52年），字翁孙，汉族，原为陇西上邽（今甘肃天水市），后移居湟中（今青海西宁地区），西汉著名将领。早年，赵充国被誉为拥有大略，少年时仰慕将帅而爱学兵法，心报国，对于西域、河西以及北方匈奴等地军事防务甚为关注。其最初以“良家子”身份参军当骑兵，后因善于骑射调入羽林军（皇宫卫队）中。汉武帝在取得第次北击匈奴胜利之后，开始移民，赵充国遂举家移到令居。后来，李广利率部迎战匈奴，虽然兵败，却成了赵充国。当时汉军被匈奴大举围困，在赵充国带领下，李广利才得以率领数百突围而出。
      
      李广利将这次情况启奏皇帝，武帝面见充国，并且亲自看了创伤，叹其为勇士，拜中郎，迁车骑将军长史。昭帝之时，赵充国迁中郎将、水衡都尉。霍光派遣北击匈奴，这战，杀得匈奴大败而归，连其西祁王也被生擒归来，昭帝大喜之下，遂将其升为护羌校尉、后将军。
      
      赵充国仅军功卓著，素有谋略，对于时势也看得很清楚，看出霍光可扳倒，遂直忠心于霍光。在霍光扳倒燕王、上官桀等之时，毅然选择了投在霍光麾下。后来，又和霍光起，定策迎立宣帝，因此之功，赵充国随即被封为营平侯。
      
      赵充国在以后平羌战争中，发挥了举足轻重作用。在汉武帝之前，羌族从来知互相团结，而喜欢互相仇杀，所以始终能集结像匈奴那样强横力量，更谈到建立国家组织。至汉朝在匈奴汗国河西走廊故地上设立敦煌、酒泉、张掖、武威郡，以维持当地稳定，维护丝绸之路畅通。
      
      但随着汉朝上述措施施行，无形中出现下列两个情况：
      
      1.中原势力像把利刃样插在匈奴汗国和羌民族之间，把们隔开，使羌民族无法得到匈奴援助。
      
      2.汉民族在政治军事保护之下，积极向西移，把羌民族逐故地。除少数部落外，大多数部落先后西迁，迁到青海湖以西或以南地区。
      
      及至武帝后期，聚居在现今青海省境内羌族，眼见汉军在对匈奴战争中屡次败北，顿感觉时机已到，遂经常向汉朝腹地侵扰，攻城略地。青海地理位置分重要，它方面可以扼住西汉通西域路，另方面，还对京师长安构成了居高临下之势，为此汉军对英勇善战羌很头疼。
      
      当时，匈奴借鉴了张骞通西域经验，认为可以联合羌，起袭扰汉朝。只要羌能够牵制住汉军主力，匈奴部队能够长驱直入，深入大汉腹地进行劫掠。时间，匈奴将羌引为自己左膀右臂，时刻准备对汉地发出重拳击。
      
      面对这种形势，武帝果断决定，要斩断匈奴右臂，意即打破匈奴计划，打垮羌兵力，可惜，汉军数万马，在面对羌勇猛善战之时，也变得捉襟见肘，加上羌掌握了地理优势，汉军最终大败而归。此战胜利后，羌入逐渐向湟水以北移动，试图找寻农民弃耕地方去放牧。同时羌各部落也有联合致趋向，汉朝设置在羌之地郡县官吏，此刻都如同虚设，没有半点办法去阻止羌联合。眼看羌要和匈奴接洽，汉朝当机立断，派遣浩窖（今青海大通河东岸）军队进攻羌，企图阻止们进步行动，可惜这次，汉军依然为羌所败，士气大跌同时，也遭受了巨大损失。
      
      按照西汉和羌订立协约，羌能擅自渡过湟水，否则会以谋反叛乱罪论处。及至宣帝继位，赵充国被封为营平侯，日，光禄大夫义渠安国从羌族地区寄来封奏折，严明先零部落酋长向表示要北渡湟水，到汉民种田地方畜牧。赵充国在朝堂之上，毫顾及弹劾义渠安国，说明需要治个奉使失职罪责。
      
      原来，在此之前宣帝神爵元年（公元前61年）春，大汉两府大臣，即丞相、御史明白羌族真相，向皇帝推荐，让光禄大夫义渠安国出使诸羌，了解其动向。岂料义渠安国介庸，到了羌族内部，依然行素。没有明察暗访羌族实情，能具体地分析各国部落情况，而问青红皂白，召集先零部落头领多，以逆而顺之罪，将们全部斩首。先零部落羌族最为强盛部落，很多羌都唯这些首领马首瞻，如今羌首领都被杀害，羌自难以控制心中愤怒，遂纷纷声讨义渠安国。然而，此时义渠安国依然知悔悟，竟然擅自调兵遣将，以镇压先零之民，并杀了千多羌。于羌族各部及归义羌侯杨玉等都很震恐，被迫离开其地，为了扩大势力，们惜劫掠其小族部落，最终犯汉边塞，攻城邑，杀长吏。义渠安国遂以骑都尉身份带领千骑兵抗击羌，此战才发现羌战力惊，其千士兵战死者之，直败退令居，才想起向宣帝报告这里情况。
      
      元康年（公元前63年），羌中最强盛先零部落和其羌族部落酋长百多“解仇交质”，并歃血为盟，规定起向中原进军，反抗汉朝官吏暴政。
      
      探马很快将消息传到宣帝耳中，闻讯朝野震动。此时，霍氏门已经被诛除，赵充国成为国家巩固之臣，与黄霸、萧望之等共同辅佐宣帝。当此之时，赵充国挺身而出，向皇帝陈述：“羌最大隐患，主要包括个方面，羌族与匈奴早打算联合；羌族原来各部落互相攻击，易于控制，但近几年来们‘解仇合约’，共同反汉；羌族还可能‘结联种”，即与其种族联合。’综上所述，赵充国提出了“宜及未然为之备”建议。
      
      宣帝和众臣都以为有理，月之后，小月氏部落羌侯狼何果派到匈奴借兵，打算攻击鄯善、敦煌，以切断西域与汉朝通。赵充国遂向皇帝提出两点建议：加强军事上边防；离间羌族各部落而侦探其预谋。并且，赵充国还认为，羌之所以如此，肯定还会有更为深层次原因，为此，需要做万全打算和长远准备。
      
      此时赵充国已经多岁，但宣帝对于赵充国见识谋略等方面才能还很敬佩，见说得头头，宣帝心中便生出了请挂帅平定叛乱心思。然而，宣帝又有些担心年老，精力和勇略足。于，便派遣御史大夫丙吉去看看赵充国，向咨询谁可以担当重任。
      
      赵充国很自信地回答：“无逾于老臣者矣。”宣帝又派去问：“将军度羌虏何如，当用几？”赵充国答：“百闻如见。兵难隃度，臣愿驰至金城，图上方略。”意思即，打仗能纸上谈兵，而要亲临前线观察，然后才能根据实际情况作出对策。并向宣帝请求，将平乱事情悉数交到手中，皇帝定然可以高枕无忧。宣帝闻言，欣然答应。
      
      “老当益壮、宁移白首之心；穷且益坚，追青云之志。”赵充国虽年逾，却依然督兵西陲。在获得宣帝准许之后，迅速领骑兵千余出师，巧渡黄河，立稳阵脚，做好战斗准备。羌听闻当世名将赵充国来督战，心中大为恐惧。羌耐住前去挑战，赵充国始终坚守出。用自己名气和大汉威信，断招降些部落，最终瓦解了羌各部落联合计划。
      
      在赵充国对西羌各部落进行怀柔治理过程中，为了防事变于未然，苦心孤诣，实地考察，终于得到良策。回到长安，赵充国次上书，向宣帝提出“以兵屯田”主张，得到宣帝赞赏。从此，汉朝将“屯田湟中（今青海省湟水两岸）”作为持久之计，提出亦兵亦农，地筹粮办法，可以“因田致谷”，“居民得并作田，失农业”；“将士坐得必胜之”；“大费既省，徭役预息”等“便”。这对当时支援频繁战争，减轻民负担起到了很大作用，同时也缓解了汉族和羌族矛盾，使得部族在西凉各地直和平共处百年之久。