齐国霸业终结之后，之前与齐国分庭抗礼楚国隐隐有取而代之之势，仅曾经在齐桓公时代倒向楚国郑国再次靠拢楚国，还有向在齐国和楚国之间摇摆定陈国、蔡国等小国都依附了楚国，甚至连齐国也与楚国结成了同盟。宋襄公见楚国实力强盛，却没有觉悟，反而邀请齐、楚两国在鹿上盟会，并称自己打算于在秋天于盂地大会诸侯，请求齐、楚两国支持自己称霸。
      
      颇有称霸之势楚国出意料地答应了宋襄公请求，而齐国此时国力衰弱，只能追随楚国，而且齐孝公宋襄公手拥立，也比较倾向宋襄公，因此国便达成共识，要在秋天举行各国盟会。宋国司马公子目夷看出了其中危机，喟叹：“宋国小国却要争夺盟主之位，这惹祸端苗，宋国要亡国了啊！”
      
      到了秋天，宋襄公准备到盂地去参加盟会，并且打算按照之前约定带军队。公子目夷劝宋襄公：“楚国蛮夷之国，虽然强大却向来讲信义，您还带上兵马保护为好。”宋襄公却抬出信义旗号说：“之前已经约定带军队，怎可失信于诸侯呢？”于宋襄公真没有带军队出发了。完全采取谋士之言真会吃亏。
      
      宋襄公满心怀着成为即将霸主欣喜赶到盂地时，楚、郑、陈、蔡、曹、许等诸侯国国君都已经到了，但比较支持宋襄公齐孝公却没有来。宋襄公还想像齐桓公当年那样以霸主姿态号令诸侯，谁知楚成王声令下，楚国武士们拥而上将宋襄公抓了起来。
      
      公子目夷见国君被抓，而自己也没有军队可以救回国君，只好仓惶逃回宋国去报信。宋国大臣们认为楚国劫持宋襄公，定会用作质来要挟宋国臣服，为今之计只有择立新君，才能抵御楚国威胁。因为公子目夷宋桓公长子、宋襄公长兄，所以众大臣致推举公子目夷为国君。
      
      久以后，楚国军队果然挟持着宋襄公前来攻打宋国，到了宋国才发现在公子目夷率领下，宋国已经整治军备，做好了抵御准备，能轻易攻克。于楚国便威胁宋国：“们如果快快开城投降，杀了们国君。”宋国毫客气地说：“们已有新君，绝会投降！”楚国见宋国守卫森严，以宋襄公性命来威胁又没有起到作用，便放了宋襄公，撤军回去了。
      
      宋襄公知公子目夷已经做了国君，恢复自由之后也敢回国，只能流亡到卫国去。公子目夷派找到，对说：“为了国君您守卫宋国，现在您已经安全了，为什么回国呢？”于将宋襄公迎回了宋国，并且让继续做国君。
      
      宋襄公回国之后却并没有反思自己行为，只深恨楚国，但又没有足够军事实力去攻击楚国。恰逢郑国国君到楚国去朝见楚王，宋襄公便召集了卫、许、滕国军队起去讨伐郑国，以此向楚国示威，郑国赶快向楚国求援。
      
      楚国此时国势正盛，岂容宋国这样蕞尔小国肆意挑衅，便派出大军去援助郑国。楚国军队根本屑到郑国去与攻击郑国宋军作战，而直接开到了宋国，发动了攻击。宋襄公整肃军队打算与楚军决战，大司马公孙固进谏：“上天遗弃商之族已经很久了，您执意违逆天意，要复兴商，上天会宽赦。”宋襄公此时已经完全听进劝告，孤注掷地准备与楚国决战。
      
      鲁僖公年（公元前638年）月，宋国军队与楚国军队在泓水（今河南柘城西北）展开决战。宋国军队在泓水岸边摆开阵势，楚军则渡过泓水向对岸宋军展开攻击，楚军正在渡河时候，公孙固说：“敌众寡难以取胜，如今楚军正在渡河，请趁机发动进攻。”宋襄公说：“可乘之危。”肯进攻。楚军很快渡过了泓水，在岸上开始排列阵势，公孙固对宋襄公说：“楚军还没布好阵势，军抓住这个机会，赶快发起冲锋，还可以取胜。”宋襄公还肯。
      
      楚国军队排好阵势，主动发起了攻击，宋国军队哪里能够抵挡强悍楚军呢，很快溃败了，宋襄公手提长矛，催着战车，想要攻打过去。可还没来得及往前冲，被楚兵团团围住，大腿上早中了箭，身上还受了好几处伤。多亏了宋国几员大将奋力冲杀，才把救出来。等逃出战场，宋国兵车已经损失了之，兵器、粮草也全部丢光，将士们死死，伤伤，溃成军。
      
      回到城中以后，所有都指责宋襄公，宋襄公却仍然知悔改地辩解：“君子有仁德之心，古代行军法则攻击已经受伤敌，俘虏头发花白老兵，凭借关隘险阻取胜。国虽然军力强，但也讲究击鼓发动攻击原则。”
      
      公子目夷悲愤地指责宋襄公：“您根本懂何为作战！敌在险要关隘前无法列阵，这上天在帮助们，在险阻处狙击又有何可？既然作战，那么对方军队全部军敌，擒杀年长者有什么顾忌？教导军队忠君爱国、勇猛作战为了杀敌，如果同情受伤敌，那还如打伤对方；如果同情老年，那还如干脆投降。全军作战最重要锐气，钟鼓都用来鼓舞士气，只要士气旺盛，管险阻关隘都可以击鼓进军。”
      
      可以这样说，宋襄公此完全断送了宋国称霸之路。
      
      宋国此次惨败，元气大伤，称霸最后点资本也失去了。第年，齐国也来落井下石，以宋国没有参与齐国盟会为由大举进袭宋国，围困了宋国缗邑。久，宋襄公腿伤复发，医治无效，在内忧外患之中撒手寰，宋国切狂妄野心和虚幻繁华都随着这位以仁义自诩国君去世而消逝无痕。
      
      齐国称霸大业随着齐桓公去世戛然而止，宋襄公求霸梦想也在泓水之战中湮灭无痕，然而中原诸侯会长久群龙无首，个新崛起诸侯国——晋国在历史舞台上扮演了重要角色。
      
      晋国始出于周成王弟唐叔虞。
      
      《史记》记载，周武王日梦见天帝将赐予个儿子，名字叫做虞。《左传》记载：“邑姜方娠太叔。”根据各代记载考证，邑姜乃姜太公吕尚之女，后为周武王发妃子，日梦见上天对自己说：“余命女生子，名虞，余与之唐。”久之后，果然产下子，手上有“虞”字，即后来唐叔虞。周武王去世后，年幼成王继位，日，成王和虞玩耍，将片梧桐叶撕成玉圭形象交给虞，戏言将封为唐国国君，此时，成王身边史官以君无戏言为由立即要求给虞备车马赴唐国任，这唐叔虞来历。
      
      唐叔虞儿子晋侯燮父徙居晋水，把唐国改名为晋国。世之后晋靖侯年代，晋国历史开始有了准确记载。而此时，天下风起云涌，国暴动，世颇为太平，晋国在这个时代开始崛起。
      
      晋靖侯重孙晋穆侯有儿子，长子名仇，少子名师，据传晋师服曾预言，两子之名嫡庶颠倒，预示晋国将有场动 乱。晋穆侯死后，其弟殇叔自立为君，太子仇出奔，内乱开始。仇后来晋文侯。此时，西周被犬戎所灭，中国历史正式进入春秋时代。
      
      《史记》载：“平王之时，周室衰微，诸侯强并弱，齐、楚、秦、晋始大，政由方伯。”由此可见，晋国在春秋初期已经有所壮大。晋文侯仇去世之后，其子昭侯伯即位，将其叔师分封到曲沃城久，  晋国发生动    乱，晋昭侯被杀死，公子成师有意夺权，未果。
      
      公子成师之后，其孙曲沃武公开始继续和晋国国君进行主宗争夺，“曲沃武公伐晋侯缗，灭之，尽以其宝器赂献于周釐王。釐王命曲沃武公为晋君，列为诸侯，於尽并晋地而有之”。鲁桓公年（公元前710年），曲沃武公率兵进入陉庭，联合陉庭同晋国对抗，并于第年春天俘虏了晋哀侯。但由于没有得到周王室正式承认，虽然此时曲沃武公势力早已经超过晋国，武公还没能够登上晋国君主位置。年，周恒王下令虢仲讨伐曲沃武公，武公败退曲沃。
      
      此后经过28年积蓄，曲沃武公最终再次发动讨伐晋国战争，最终攻陷晋国首都翼城，杀死晋侯。曲沃武公把缴获晋国宝器都献给周釐王，以求得继承权合法。收受武公贿赂周天子遂授予其晋国君主称号，即晋武公。也正晋武公努力，使得晋国实力大大增强，为后来春秋争霸中占有有利地位奠定了基础。
      
      武公死后，其子晋献公即位。此时，晋国东方，齐桓公势力已经相当强大。晋献公位分有作为国君，在带领下，晋国开疆辟土，先后伐灭霍、魏（此魏非战国之魏国，却其龙兴之地）、耿等诸侯国。“西有河西，与秦接境，北边翟，东至河内”。
      
      而晋献公最为所熟知其讨伐骊戎时，娶美女骊姬及其妹。骊姬后生子，当时太子为申生，骊姬想设法使晋献公废太子立自己所生儿子为太子。除太子申生以外，公子重耳和公子夷吾都献公成年儿子，且有较好品性、能力，深得世喜欢。骊姬设法将太子申生先调离都城，后设计使晋献公对太子申生产生间隙，申生最终自杀而亡。骊姬后又恐重耳、夷吾对自己儿子构成威胁，遂以“公子重耳和公子夷吾和太子同谋”之罪要晋献公赐死子。公子重耳、夷吾为避灾祸，先后逃亡。久晋献公用假途灭虢计策灭亡了南边虢国和虞国，奠定了晋国成为春秋时期大国基础。
      
      献公死后，骊姬之子奚齐即位，随即被大臣里克杀死。最终，夷吾通过秦穆公帮助回归晋国，成为晋惠公。晋惠公随后处死里克，并且对国中许多大夫大开杀戒，失去民心。
      
      晋惠公即位后，遇荒年，秦国以大米相助，次年，秦国饥荒，晋国却以怨报德，趁机攻打秦国，大败而归，晋惠公被俘。秦穆公夫为晋惠公之姐，经过番求情后，秦国释放晋惠公，以太子圉当质子。后圉私自逃回晋国。晋惠公薨，太子圉立，为晋怀公。
      
      而此时晋献公之子重耳还在逃亡。重耳逃亡期间，路过卫国，饥寒交迫，向位农夫乞讨，农夫给了把黄土，重耳很生气，认为农夫在戏弄，随从狐偃则说：“这上天要赐给们土地啊！说明们复国在望。”重耳意会，随后从农夫手中接过土块，继续前行。终于皇天负有心，鲁僖公年（公元前636年），重耳得到秦国帮助，秦穆公委派公孙枝率领秦军千，保护重耳重返晋国。因为重耳早已声名在外，国内拥护者甚多，于重耳杀死晋怀公，即位，为晋文公。
      
      据《国语》记载，晋文公即位后励精图治，任用贤才、修明政务、奖惩分明，公认好君主。采取了系列改革措施，“安排百官，赋职任功，弃责薄敛，施舍分寡。救乏振滞，匡困资无。轻关易，通商宽农。政平民阜，财用匮”。晋文公对晋国崛起起着至关重要作用。
      
      晋文公死后，其子晋襄公继位。随后秦晋两国友好关系破灭，晋襄公死后，年幼无知晋灵公即位。此时，晋国实力开始下滑。
      
      随后晋成公、晋景公即位。春秋争霸剑拔弩张，楚庄王成为当时霸主，齐国断向晋国发起挑衅，随后两军在鞍决战，晋国打败齐国，将军编制为军，这些军队领军成了以后在晋国专政卿，为军卿。
      
      公元前403年，周天子封韩、赵、魏家为诸侯，战国时代开始，晋国名存实亡，公元前349年，韩、赵两国杀晋君，晋亡。
      
      这历史著名家分晋。